【摘 要】
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针对基于LiDAR数据城区道路标识线提取完整度与提取准确度方面数值偏低的问题,本文提出一种基于车载LiDAR回波信息的城区道路标识线自动提取方法,该方法利用三角网不规则加密方法对LiDAR回波信息实施地面滤波处理,构建城区道路边界模型并在该区域内对道路环境的几何边界进行提取,重建标识线的点云边界,实现标识线的自动提取.试验结果表明,该方法实现了道路标识线的清晰识别,道路标识线提取完整度与提取准确度均高于现有方法.
【机 构】
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柳州市勘察测绘研究院有限公司,广西柳州545006
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针对基于LiDAR数据城区道路标识线提取完整度与提取准确度方面数值偏低的问题,本文提出一种基于车载LiDAR回波信息的城区道路标识线自动提取方法,该方法利用三角网不规则加密方法对LiDAR回波信息实施地面滤波处理,构建城区道路边界模型并在该区域内对道路环境的几何边界进行提取,重建标识线的点云边界,实现标识线的自动提取.试验结果表明,该方法实现了道路标识线的清晰识别,道路标识线提取完整度与提取准确度均高于现有方法.
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