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【摘 要】
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对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时，最重要的是建立Ⅱ级组的通用数学模型。本文介结的RPRⅡ级组运动分析的数学模型是用复数向量法建立的，在通用性方面有所创新，适用于对RPR
【出 处】
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天津职业技术师范学院学报
【发表日期】
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1996年2期
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