【摘 要】
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本系统是由STM32控制模块、姿态检测模块、风力摆模块、液晶显示模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。其实现了风力摆在直流风机为动力控制下迅速启摆、直线运动、恢
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本系统是由STM32控制模块、姿态检测模块、风力摆模块、液晶显示模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。其实现了风力摆在直流风机为动力控制下迅速启摆、直线运动、恢复静止的功能,并能精准地绘制不同直线,且在受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的重复性。姿态检测模块MPU6050采集风力摆姿态角,STM32处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示,稳定性高、反应速度快。
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