基于圆概率误差的RAIM可用性算法研究

• 作 者: 李国重 李建文 李军正 归庆明
• 机 构: 信息工程大学理学院,信息工程大学测绘学院
• 出 处: 武汉大学学报(信息科学版)
• 发表日期: 2011年04期
• 关键词: RAIM可用性 水平定位偏差 置信水平 圆概率误差(CEP) 水平告警限差(HAL) RAIM availability horizontal positio
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（40474007, 40974009）, 卫星导航与定位教育部重点实验室（B类）开放研究基金资助项目, 河南省基础与前沿技术研究计划资助项目（082300410240）, 郑州市科技攻关计划资助项目（0910SGYG21198）

把导航领域、军事领域和导航电子地图中广泛应用的圆概率误差(circular error probable,CEP)引入到HPL(horizontal protection level)的计算中,在最小二乘残差法基础上构建了基于圆概率误差的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性算法。首先计算了在一定误警率、漏警率条件下多颗卫星发生故障时的水平定位偏差和一定置信度下的圆概率误差;然后以GPS导航星座为例,探讨了相关观测下计算HPL的新方法;最后