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研制了转载机监测与控制终端。在处理器STM32WB55CCU6的基础上设计终端的射频信号检测电路、ENC28J60以太网数据传输电路、RS-485总线通信电路等;在煤矿井下传感器网络与u COS系统的基础上,设计终端系统软件。试验结果表明,2个节点间的距离在70 m之内,可保证数据的完整与安全传输;远程监测端的响应时间小于5 s。