【摘 要】
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磁悬浮惯性执行机构采用磁轴承支承，可通过主动控制实现极微振动，但磁悬浮惯性执行机构仍存在频谱分量丰富的振动。首先在转子动静不平衡和Sensor Runout振动机理分析的基础上，
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
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磁悬浮惯性执行机构采用磁轴承支承，可通过主动控制实现极微振动，但磁悬浮惯性执行机构仍存在频谱分量丰富的振动。首先在转子动静不平衡和Sensor Runout振动机理分析的基础上，重点分析了Magnet Runout产生振动机理；然后，建立包含多振动源的系统动力学建模，并将整个动力学模型分解为平动和转动子系统，分析表明转子动静不平衡、Sensor Runout和Magnet Runout是通过不同的途径产生振动，不仅产生同频振动还包含倍频振动；最后，提出磁悬浮刚性转子系统主动振动控制的要求，为以后的主动振动
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