【摘 要】
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本文介绍用奇异的Nyquist阵提出和分析对含大时滞系统的史密斯预估器的改进型,这种新的控制器的主要优点是对模型误差的鲁棒性。新的控制器可以方便地用可编程序调节器来实现
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本文介绍用奇异的Nyquist阵提出和分析对含大时滞系统的史密斯预估器的改进型,这种新的控制器的主要优点是对模型误差的鲁棒性。新的控制器可以方便地用可编程序调节器来实现。分析和实例仿真结果一致表明这种新方案的实用性。
This paper presents an improved version of the Smith predictor for systems with large time delays using singular Nyquist arrays. The main advantage of this new controller is its robustness against model errors. The new controller can be easily implemented using a programmable controller. The analysis and simulation results show that the new scheme is practical.
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