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为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转向控制的需求。
直流电机的复合PID控制系统研究
【摘 要】
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为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明
【机 构】
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中国石化集团华北石油局西部工程公司
【出 处】
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甘肃科技
【发表日期】
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2009年4期
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