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针对变频空调在低速运行阶段有很大的转矩脉动,并伴随明显的振动和噪声;同时,由于各类传感器的安装,不仅加大了系统的制造成本,也会使维护变得十分繁琐,使永磁同步电机在变频空调中的推广及应用受到制约。本文分析了转矩脉动出现的原因,列举了常见的转矩脉动抑制方法,结合现代控制理论提出了基于定子电流的算法。