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【摘 要】
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提出一种解决人工势场法目标不可达问题的方法。分析了传统人工势场法中的固有缺陷：目标不可达；在障碍物附近或通过狭小通道时的抖动问题。通过选取适当的增益系数解决了目标不
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2007年B08期
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