【摘 要】
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以某型轮式装甲车辆为研究对象,分析了电传动用驱动电机矢量控制策略,并提出了相应的控制算法。利用Matlab/Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动
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以某型轮式装甲车辆为研究对象,分析了电传动用驱动电机矢量控制策略,并提出了相应的控制算法。利用Matlab/Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型,并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真,得到了车辆的动力性能曲线,验证了模型的正确性,为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。
Taking a certain type of wheeled armored vehicle as the research object, the vector control strategy of the electric drive motor is analyzed and the corresponding control algorithm is proposed. Using Matlab / Simulink and RecurDyn, the dynamic model of the drive motor control system and the part of the vehicle’s motion are respectively established, and the joint simulation of the two models is carried out by the interface technology. The dynamic performance curve of the vehicle is obtained and the correctness of the model is verified. The simulation research of electric transmission vehicle provides a new technical means.
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