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分析了人工势场模型存在的两个问题：目标不可到达问题和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题。在人工势场路径规划的基础上，提出了基于免疫算法和人工势场法的最优路径规划方法。通过仿真算例验证了该模型的有效性。
基于免疫算法和人工势场的移动机器人路径规划
【摘 要】
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分析了人工势场模型存在的两个问题：目标不可到达问题和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题。在人工势场路径规划的基础上，提出了基于免疫算法和人工势场法的最优路径规划方
【机 构】
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沈阳理工大学理学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2008年4期
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