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【摘 要】
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提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件，对机器人指令程序进行词法、语法分析，通过修改XML中的语法规则和UML模型
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年3期
其他文献
【摘 要】 造成老年糖尿病的主要原因是人体内分泌代谢功能的不稳定，具体表现：在人体衰老时，胰岛素的分泌量不够，致使人体血液中糖分含量升高，从而造成糖尿，进一步的导致脂肪、水还有电解质等的代谢不正常。由于老年糖尿病对老年人造成的伤害是不可估量的，所以对老年糖尿病必须做到及时地护理与预防。 【关键词】 老年 糖尿病 护理 预防 引言 糖尿病不仅是在中国，甚至在全世界范围内都是一种高发病，对老人的
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目的：探析脑心通胶囊治疗冠心病合并血脂异常的临床效果。方法：选择2012年7月-2013年10月期间我院收治的100例冠心病合并血脂异常患者为研究对象，随机分为两组，其中给予对照组常
建立恰当的轧机系统模型,对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控制、状态监测和故障诊断的关键。考虑间隙、摩擦等非线性因素的影响,建立了轧机主传动系统的
阐述了北美宝石雕刻艺术风格的形成与其创造灵感的渊源,介绍了北美宝石艺术家的雕刻工艺趋势和其作品的创意特点.
【摘 要】 目的：探讨手术室应用人性化整体护理的临床效果。方法：选取96例手术患者作为研究对象，随机进行分组；对照组采取常规护理，观察组采取人性化整体护理，优化手术室环境、康复健康知识的宣教、个体化的心理疏导、动态监测病情及预防并发症发生；对比两组患者的临床疗效观察指标，综合评价护理效果。结果：观察组患者的手术时间、住院时间均显著短于对照组，术中出血量显著少于对照组，并发症发生率及病情复发率均显著
【摘 要】 目的：分析妇产科护理纠纷发生的原因，以此探讨护理纠纷的防范措施。方法：选取我院在2015年2月～8月发生的52次妇产科护理纠纷案例，其中妇科纠纷18例，产妇纠纷20例，新生儿纠纷14例，开展回顾性分析。结果：妇产科护理纠纷多发生在患者监控、诊断和常规操作等方面，其中手术24例，诊断3例，监护5例，常规操作11例，其它原因13例。结论：护理纠纷产生的原因有患者和护理人员两方面的原因，我们