基于F代表点的高斯过程矩匹配滤波

• 作 者: 姚智颖 刘冬
• 机 构: 第二炮兵工程学院303教研室,西安测绘研究所
• 出 处: 宇航计测技术
• 发表日期: 2011年5期
• 关键词: F偏差代表点 高斯过程回归 贝叶斯估计 矩匹配滤波 F discrepancy rep-points Regression with Gaussian proc

提出了一种基于F偏差代表点的高斯过程矩匹配滤波方法。该方法通过高斯过程学习系统的过程函数和观测函数,在高斯矩匹配滤波的框架下利用F偏差代表点进行数值计算。在单变量非线性模型及静基座初始对准中进行的仿真实验表明,该方法的精度不低于解析计算的高斯过程假设密度滤波（GP-ADF）,远高于高斯过程无迹卡尔曼滤波（GP-UKF）。