基子DSP的高速运动控制器

• 作 者: 尤丽艳 殷苏民
• 机 构: 江苏理工大学机械学院
• 出 处: 机电一体化
• 发表日期: 2002年3期
• 关键词: 机床数控系统 运动控制器 速度控制 数控机床 软件资源 软件模块 轨迹规划 高可靠性 代码编译 插补运算 扩展槽 高速度 高精度 智能 应用 位置 功能 调度

0引言rn随着FMS的迅猛发展和CIMS的兴起和不断成熟,对机床数控系统提出了更高要求.现代数控机床正在向更高速度、更高精度、更高可靠性及更完善的功能方向发展.rn在CNC系统中,PC机由于其丰富的软件资源而得到广泛应用.在这类系统中,任务调度、代码编译、插补运算、轨迹规划等一些智能软件模块由PC机完成,而位置和速度控制则由插在PC扩展槽中的运动控制器实现.rn