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凸轮式传统拉拔技术的局限性。为了对盘卷状热轧棒材进行精密的定径加工，盘卷开卷及棒材拉拔联合作业线通常采用往复运动的小车式拉拔系统，拉动热轧棒材穿过一个拉拔模。拉拔小车可通过一个回转凸轮机构驱动，凸轮机构则与小车下支撑结构接合在一起。液压控制夹爪安装在小车上，用于将被加工材料从一个小车“移交”给下一个小车。