【摘 要】
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目前,汽车覆盖件冲压生产线基本都实现整线自动化生产,通过利用机器人搬运与压力机连续生产模式的配合,实现整线的自动化生产.rn在搬运机器人自动化生产过程中,机器人掉件故
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目前,汽车覆盖件冲压生产线基本都实现整线自动化生产,通过利用机器人搬运与压力机连续生产模式的配合,实现整线的自动化生产.rn在搬运机器人自动化生产过程中,机器人掉件故障是常见故障.机器人掉件是指搬运机器人在搬运零件过程中,由于机器人异常导致零件掉落的现象.某车型某个零件在进入量产阶段后,频发掉件异常,严重影响生产效率.rn掉件不仅造成节拍损失、材料浪费等,还可能导致设备本体和模具损坏.本课题主要以解决该零件掉件异常,延展出如何降低冲压搬运机器人掉件故障率的课题,进而提高生产效率.
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