【摘 要】
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给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调
【机 构】
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石油大学(华东)自动化系,石油大学(华东)自动化系 山东东营257061,山东东营257061
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给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完成了控制器设计 .以电力系统模型为例设计了一个二自由度H∞ 励磁控制器 ,仿真结果表明了此控制器的有效性
A two-degree-of-freedom internal model controller design method based on H∞ control theory is given. Considering the mismatch of multiplicative perturbation between the nominal model and the actual model, using the appropriate state transform, the tracking problem Controller design into a standard H∞ controller design problem for the regulation problem, and then use H ∞ output dynamic feedback to complete the controller design.As an example of the power system model, a two-degree-of-freedom H∞ excitation controller is designed and simulated The results show the effectiveness of this controller
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