综合型机电专业教学实验用多功能机器人

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Jiang0596
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多功能机器人的研制成功为机电专业提供了一种开设综合性系统实验的新手段.本文简要地讲述了机器人的功能、结构、气压控制、计算机控制和软件结构;介绍了已经开设的几项实验;分析了实验对学生实际工作能力的培养.这种实验方式打破了以往机、电、气、计算机等课程分头教学、分项实验的传统,充分体现了机电一体化的教学思想及培养模式 The successful development of multi-functional robot provides a new means for mechanical and electrical professionals to set up a comprehensive system experiment.This paper briefly describes the robot’s function, structure, pressure control, computer control and software structure; introduces several experiments ; Analyzes the experimental training of students’ ability to work in practice, which breaks the traditional teaching of machine, electricity, gas and computer and the experiment of separate experiments, fully reflects the teaching thought of mechatronics and training mode
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