实时嵌入式系统中的双机热备份容错设计

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实时嵌入式系统已经广泛用于航天、军事、工业控制等领域中,需要应用各种容错技术保证系统的可用性.本文针对工业现场控制的实时嵌入式系统,设计了双机容错系统,并采用热备份的工作方式,保证了系统能够不间断运行,并且在故障时快速无缝的切换,简化了仲裁逻辑电路,提高了系统可用度和可靠性.
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