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改革开放40年来，我国残疾人社会保障制度取得了历史性进展。在制度理念上，由人道主义转变为权利本位，政府在残疾人人权保障中的责任日益凸显；在制度目标上，从基本的生存救济到社会保险的逐步健全，再到全面的公共服务与福利水平的提升，残疾人社会保障的公平性和可持续性更加明显；在制度体系上，从缺失、分立到逐步完善、整合，构建起重视家庭综合保障、普惠与特惠相结合、城乡统筹发展的残疾人社会保障制度框架；在制度实施上，由单一的政府统揽到政社多元合作，形成了政府主导、社会化运作、权责清晰的工作机制。