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以焦炉机械设备的自动对位系统为研究对象,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊理论提出模糊自整定PID控制策略,设计了模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行了比较论证、仿真分析和实验研究.计算机仿真和实验研究结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制具有实时性好、响应速度快、超调小的特点,较好的满足了系统控制要求.