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超宽带室内定位系统包含多个基站与定位标签，其优势在于高定位精度，因此，误差分析是该定位系统的关键之处。综合军用武器精度测量中的圆概率误差算法，以及超宽带室内定位系统中定位标签随机移动位置的因素，运用统计概率学中均值和二倍标准差的思想，提出适合于超宽带室内定位系统进行误差分析的圆概率误差R95算法。