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在在空中的追踪，盲目 Doppler 使目标无法发现，导致追踪困难。在这篇论文，我们学习了很可能的 blind-Doppler 盒子；总结了他们进二种类型：目标是到雷达的故意的正切的飞；以大正切的速度的非故意的飞。我们建议了交往联合一个经常的速度模型的多重模型(IMM ) 粒子过滤器；处理调遣的一个加速模型打手势。我们把 IMM 粒子过滤器与一个以前的粒子过滤器答案作比较。模拟结果证明 IMM 粒子过滤器以追踪精确性在以前的工作超过方法；连续性。