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在已有的遥操作系统中增加力反馈，通过计算移动机器人与周围障碍物之间的虚拟交互力，并将其映射到操纵杆上变成操作者可以感知的力，这样操作者能感觉到机器人与环境之间的作用力，从而有效地完成操作任务、实验结果表明该方法能够有效控制机器人行走，显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性．
移动机器人遥操作中力反馈技术的研究
【摘 要】
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在已有的遥操作系统中增加力反馈，通过计算移动机器人与周围障碍物之间的虚拟交互力，并将其映射到操纵杆上变成操作者可以感知的力，这样操作者能感觉到机器人与环境之间的作用力
【机 构】
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沈阳化工学院信息工程学院,沈阳自动化研究所,丹东市东方测控技术有限公司
【出 处】
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沈阳化工学院学报
【发表日期】
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2007年1期
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