【摘 要】
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本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型集和IMM算法都是自适应的机动目标跟踪方法.
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本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型集和IMM算法都是自适应的机动目标跟踪方法.该方法在模式空间连续的情况下,模型集合逐步收敛到给定的范围内.文中给出了两种方法的具体实现步骤,并对文[6]中的AGIMM方法作了修正.仿真试验中把两种方法分别与传统的IMM算法和文[6]的方法进行了比较,结果表明在目标机动情况下,两种方法在性能上均有不同程度的提高,从而证明了本文所提算法的有效性.
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