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本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了Adapt Ⅱ机器人搬运作业过程的图形仿真实例。
机器人作业过程的动态图形仿真
【摘 要】
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本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机
【机 构】
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国防科技大学精密机械与仪器系,国防科技大学精密机械与仪器系
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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1991年3期
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