【摘 要】
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本文介绍了一种目标识别双足机器人, 能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体.本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础, 运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到
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本文介绍了一种目标识别双足机器人, 能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体.本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础, 运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析, 再对设定颜色物体进行立体定位, 然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令, 控制舵机驱动机器人向目标接近.
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