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摘要：本文采用数字信号处理器和模拟器件，构建一个全功能的智能车载终端。该终端集合GPRS、GPS、蓝牙、CMOS摄像等技术于一体，具有处理速度快、功能齐全实用、工作稳定可靠等特点。
关键词：车载终端；GPS；GPRS；蓝牙
引言
机动车辆迅速增长，给人们的生活带来方便的同时，也带来了车辆管理、车辆防盗、车辆遇抢等问题。如何使车辆的管理科学化，提高车辆的运营安全，已经成为一个亟待解决的重大课题。
基于BF533的智能车载终端整合了高性能处理器、全球定位系统、全球移动通信系统GSM/GPRS、蓝牙耳机、TFT-LCD显示器、CMOS摄像头、FPGA逻辑接口、计算机网络等资源。主要实现的功能指标有：
·图像实时拍摄、处理功能：提供实时路面情况分析。
·实时定位功能：获得高精度的位置及状态信息。
·监控报警：监控中心通过数据分析可得出车辆位置并提供帮助。
·车载电话功能：可以实现蓝牙免提电话功能，保证语音通信。
·图像存储和文件管理：可存储压缩图像两百多幅，存储短信上千条。
·远程控制功能：提供485总线接口，利用手机短信实现汽车内设备的远程控制。
·上网功能：通过GPRS实现无线上网，同时也可以下载导航地图。
系统硬件设计
如图1所示，整个系统包括三个部分：智能车载终端、蓝牙耳机和服务器软件(提供GPRS下载和远程视频监控显示)。由于篇幅关系，服务器软件在这里不再论述。
智能车载终端
·BF533核心处理器
BF533是ADI公司Blackfin系列的高性能体系结构的定点DSP。它具有两个MAC信号处理引擎，采用正交类RISC微处理器指令集，特有的专用视频指令使它在多媒体应用开发方面具有显著的优势，为以单DSP为核心开发较为复杂的多媒体系统提供可能。
此外，BF533还具备丰富的外设接口资源，通过数条高带宽总线与内核连接。除通用I/O口、实时时钟及定时器外的所用外设均受DMA结构支持。
·FPGA电路设计
为了使系统具有强大的扩展性，选用了EP1C6Q240。它是Altera公司Cyclone系列的中低档产品，有5980个LE单元，内部RAIV92kbits，PQFP240封装，I/O 185个，2个PLL还支持LVDS、DDR等传输接口。它的配置使用最新型的AS配置方式，配置芯片是EPCS4(FLASH结构、4Mbits)。
·蓝牙手机和GPS接口
GPRS部分采用GR47芯片，它是SonyEricsson公司生产的新一代GPRS模块，不仅能提供GSM语音、数据传输功能，还提供了GPRS数据传输功能。
GPS部分采用高灵敏度的GR-87接收模块，它还支持NMEA0183 v2.2标准信号格式及SiRF二位元编码。
·其他接口电路
显示器采用24位320×240的彩色LCD，只用了其中红、绿、蓝各6位像素。同时配置了像素时钟和VM时钟信号。
CMOS摄像头采用OmniVision公司OV7660，ADμC7019通过SCCB接口对OV766C进行控制，包括对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出、帧速率和数据输出格式。
RS485总线是工业领域广泛应用的LSO/OSI模型物理层标准协议之一，采用平衡式发送、差分式接收的数据收发器来驱动。
蓝牙耳机
·总体结构
蓝牙耳机主要包括几个部分：功能按键和状态指示、蓝牙模块BC-2通信部分、语音编解码电路、MIC及喇叭放大电路和电源电路。硬件总体结构如图2所示。
·ADμC7019芯片
ADI公司的ADμC7019微转换器实现语音的软件编解码。它采用ARM7TDMI体系结构，运算速度可达45MIPS，支持16/32位精简指令集，具有最多16通道、高达1000kSps采样速率的12位A/D。
·语音编解码电路
实验发现，当采用GR47的单端音频模式时，由于系统主板电路复杂，而且GR47处于发射状态时电流达到3A，蓝牙耳机接收到的音频信号背景噪声很大，因此选用差分模式，利用ADμC7019自带的差分ADC完成音频信号的采样。
·音频电路和电源电路
MIC和音频功率放大电路选择微功耗的MAX9812和D类音频功放MAX9712，两者均有关断模式，关断模式下的电流为μA级。
采用LP2992将锂电池电压降为3.3V，ADμC7019提供一路A/D作为电压监测，主要起保护和电量低的告警作用，当锂电池电压过低时，为防止锂电池过度放电，ADμC7019先报警然后自动进入休眠模式。
当建立语音连接时平均电流为33.5mA，最大可达60mA，待机时平均电流为4.7mA。为了延长使用时间，耳机在不工作时尽量处于休眠模式(mA级)，有电话时通过软件唤醒耳机进入工作状态。
系统软件设计
总体软件设计分为三大部分，第一部分为ADSP-BF533主控程序设计，采用ADI公司的Visual DSP++开发环境和C/C++语言编程；第二部分为ADμC7019微控制器程序设计，采用Keil-ARM开发环境和C语言编程；第三部分为FPGA逻辑设计，采用VHDL语言编程，由于篇幅关系，FPGA部分不再论述。
ADSP-BF533的软件设计
由图3可知，BF533软件系统分为三个层次：硬件接口层、基本功能层和顶级应用层。其中，CMOS摄像头数据的实时读取与显示依靠两块SRAM，BF533也分配两块SDRAM缓存来提高系统的吞吐量，其工作流程如图4示。
ADμC7019的软件设计
采用两片ADμC7019来完成蓝牙耳机和智能车载终端协处理功能，智能车载终端上的ADμC7019主要完成音频编解码、GPS信息的解析、CMOS摄像头的初始化以及执行BF-533通过SPI总线发出的命令等功能；蓝牙耳机端的ADμC7019完成音频编解码、通话状态指示和按键控制、电源管理等功能。其具体控制流程如图5所示。
测试结果
经过测试，本系统达到预期目标，实现引言所述的7条主要功能指标。具体实物如图6所示。
关键词：车载终端；GPS；GPRS；蓝牙
引言
机动车辆迅速增长，给人们的生活带来方便的同时，也带来了车辆管理、车辆防盗、车辆遇抢等问题。如何使车辆的管理科学化，提高车辆的运营安全，已经成为一个亟待解决的重大课题。
基于BF533的智能车载终端整合了高性能处理器、全球定位系统、全球移动通信系统GSM/GPRS、蓝牙耳机、TFT-LCD显示器、CMOS摄像头、FPGA逻辑接口、计算机网络等资源。主要实现的功能指标有：
·图像实时拍摄、处理功能：提供实时路面情况分析。
·实时定位功能：获得高精度的位置及状态信息。
·监控报警：监控中心通过数据分析可得出车辆位置并提供帮助。
·车载电话功能：可以实现蓝牙免提电话功能，保证语音通信。
·图像存储和文件管理：可存储压缩图像两百多幅，存储短信上千条。
·远程控制功能：提供485总线接口，利用手机短信实现汽车内设备的远程控制。
·上网功能：通过GPRS实现无线上网，同时也可以下载导航地图。
系统硬件设计
如图1所示，整个系统包括三个部分：智能车载终端、蓝牙耳机和服务器软件(提供GPRS下载和远程视频监控显示)。由于篇幅关系，服务器软件在这里不再论述。
智能车载终端
·BF533核心处理器
BF533是ADI公司Blackfin系列的高性能体系结构的定点DSP。它具有两个MAC信号处理引擎，采用正交类RISC微处理器指令集，特有的专用视频指令使它在多媒体应用开发方面具有显著的优势，为以单DSP为核心开发较为复杂的多媒体系统提供可能。
此外，BF533还具备丰富的外设接口资源，通过数条高带宽总线与内核连接。除通用I/O口、实时时钟及定时器外的所用外设均受DMA结构支持。
·FPGA电路设计
为了使系统具有强大的扩展性，选用了EP1C6Q240。它是Altera公司Cyclone系列的中低档产品，有5980个LE单元，内部RAIV92kbits，PQFP240封装，I/O 185个，2个PLL还支持LVDS、DDR等传输接口。它的配置使用最新型的AS配置方式，配置芯片是EPCS4(FLASH结构、4Mbits)。
·蓝牙手机和GPS接口
GPRS部分采用GR47芯片，它是SonyEricsson公司生产的新一代GPRS模块，不仅能提供GSM语音、数据传输功能，还提供了GPRS数据传输功能。
GPS部分采用高灵敏度的GR-87接收模块，它还支持NMEA0183 v2.2标准信号格式及SiRF二位元编码。
·其他接口电路
显示器采用24位320×240的彩色LCD，只用了其中红、绿、蓝各6位像素。同时配置了像素时钟和VM时钟信号。
CMOS摄像头采用OmniVision公司OV7660，ADμC7019通过SCCB接口对OV766C进行控制，包括对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出、帧速率和数据输出格式。
RS485总线是工业领域广泛应用的LSO/OSI模型物理层标准协议之一，采用平衡式发送、差分式接收的数据收发器来驱动。
蓝牙耳机
·总体结构
蓝牙耳机主要包括几个部分：功能按键和状态指示、蓝牙模块BC-2通信部分、语音编解码电路、MIC及喇叭放大电路和电源电路。硬件总体结构如图2所示。
·ADμC7019芯片
ADI公司的ADμC7019微转换器实现语音的软件编解码。它采用ARM7TDMI体系结构，运算速度可达45MIPS，支持16/32位精简指令集，具有最多16通道、高达1000kSps采样速率的12位A/D。
·语音编解码电路
实验发现，当采用GR47的单端音频模式时，由于系统主板电路复杂，而且GR47处于发射状态时电流达到3A，蓝牙耳机接收到的音频信号背景噪声很大，因此选用差分模式，利用ADμC7019自带的差分ADC完成音频信号的采样。
·音频电路和电源电路
MIC和音频功率放大电路选择微功耗的MAX9812和D类音频功放MAX9712，两者均有关断模式，关断模式下的电流为μA级。
采用LP2992将锂电池电压降为3.3V，ADμC7019提供一路A/D作为电压监测，主要起保护和电量低的告警作用，当锂电池电压过低时，为防止锂电池过度放电，ADμC7019先报警然后自动进入休眠模式。
当建立语音连接时平均电流为33.5mA，最大可达60mA，待机时平均电流为4.7mA。为了延长使用时间，耳机在不工作时尽量处于休眠模式(mA级)，有电话时通过软件唤醒耳机进入工作状态。
系统软件设计
总体软件设计分为三大部分，第一部分为ADSP-BF533主控程序设计，采用ADI公司的Visual DSP++开发环境和C/C++语言编程；第二部分为ADμC7019微控制器程序设计，采用Keil-ARM开发环境和C语言编程；第三部分为FPGA逻辑设计，采用VHDL语言编程，由于篇幅关系，FPGA部分不再论述。
ADSP-BF533的软件设计
由图3可知，BF533软件系统分为三个层次：硬件接口层、基本功能层和顶级应用层。其中，CMOS摄像头数据的实时读取与显示依靠两块SRAM，BF533也分配两块SDRAM缓存来提高系统的吞吐量，其工作流程如图4示。
ADμC7019的软件设计
采用两片ADμC7019来完成蓝牙耳机和智能车载终端协处理功能，智能车载终端上的ADμC7019主要完成音频编解码、GPS信息的解析、CMOS摄像头的初始化以及执行BF-533通过SPI总线发出的命令等功能；蓝牙耳机端的ADμC7019完成音频编解码、通话状态指示和按键控制、电源管理等功能。其具体控制流程如图5所示。
测试结果
经过测试，本系统达到预期目标，实现引言所述的7条主要功能指标。具体实物如图6所示。