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提出了自动控制原理课程实验教学的一种构思,以一级直线倒立摆作为研究对象,把MATLAB和经典控制理论中的根轨迹法、频率响应法以及PID控制相结合,构建一个自动控制原理综合实验平台.教学实践表明,该平台有利于学生综合运用课堂上所学的理论知识来分析、解决实际的问题.
倒立摆在自动控制原理综合实验中的应用
【摘 要】
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提出了自动控制原理课程实验教学的一种构思,以一级直线倒立摆作为研究对象,把MATLAB和经典控制理论中的根轨迹法、频率响应法以及PID控制相结合,构建一个自动控制原理综合实
【机 构】
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武汉工程大学电气信息学院
【出 处】
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中国科教创新导刊
【发表日期】
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2013年32期
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