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通过分析井下拐弯巷道处需一部运输转载设备的问题,提出了一种非线性方式下运行的胶带输送机,即增大侧托辊轴线与中间平托辊轴线形成的夹角,实现了胶带输送机自然变向转弯.通过在陈四楼煤矿21004工作面的应用效果分析,该设计大大提高了运输效率,减少了设备,节省了操作人员,具有较好的经济及社会效益.