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来源 :机电一体化 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
以MOTOMAN UP20型六自由度机器人为例,建立了工业机器人的MDH模型。在此基础上提出了一种解决工业机器人运动学逆解中存在多解的问题的方法:利用BP网络算法所得的结果作为判据,
【作 者】
:
奚陶
张海鸥
王桂兰
芮道满
【机 构】
:
华中科技大学机械科学与工程学院,华中科技大学材料科学与工程学院
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2011年12期
【关键词】
:
工业机器人
运动学逆解
BP网络判据
industrial robot inverse kinematic solution BP network as cri
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