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“理”是二程思想体系中的最高范畴，“仁”则是天所赋予、己心所禀之“仁性”、“仁德”，“礼”则是现实生活中践行“仁性”、“仁德”的具体行为规范和生活准则，而作为“礼”之一种的“孝”则是践履“天理”、“仁性”、“仁道”的具体行为。二程在突出诠释“孝道”的实践价值的同时，予“孝”以形而上的诠释，使“孝”之外在的行为仪式具化为内在的道德自觉，从而使“孝”这一人伦规范具有了形而上的本体论依据和价值源头。