【摘 要】
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某水下试验装置光电编码器将装置的机械旋转角转换成电脉冲信号,控制器对其进行解析得到旋转角度。由于安装、环境因素及光电编码器元件疲劳、磨损及腐蚀均会导致定位不准确和旋转角度不准。针对该问题,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿和数据处理方法,阐述了数据模型的建立过程与步骤,采用实际工况数据作为训练样本对算法模型进行训练和学习,从而得到模型的结构参数。试验结果表明,采取BP神经网络进行补偿之后,补偿精
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某水下试验装置光电编码器将装置的机械旋转角转换成电脉冲信号,控制器对其进行解析得到旋转角度。由于安装、环境因素及光电编码器元件疲劳、磨损及腐蚀均会导致定位不准确和旋转角度不准。针对该问题,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿和数据处理方法,阐述了数据模型的建立过程与步骤,采用实际工况数据作为训练样本对算法模型进行训练和学习,从而得到模型的结构参数。试验结果表明,采取BP神经网络进行补偿之后,补偿精度高,收敛速度快,能够有效补偿光电编码器安装、环境等因素对试验装置定位角度的影响,大大提高了水下试验装置
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研究俄美高超声速飞行器的研发历程,分析美军高超声速飞行器最新发展思路;总结高超声速飞行器建设发展的技术路线,包括助推滑翔式飞行器和吸气巡航式飞行器。针对高超声速飞行器飞行速度快、打击范围广、突防能力强等能力特点,从作战体系的角度分析高超声速飞行器在联合作战中可能的运用方式;探讨高超声速导弹对未来高端战争的颠覆性影响,为高超声速导弹的作战运用和防御体系建设提供参考借鉴。
清洁能源利用和可再生能源消纳是区域电-热综合能源系统研究的重点。基于电-热联合双边竞价市场及其供需侧资源报价策略,提出计及能源碳排放和风机弃风的系统运行环境价值成本概念。同时考虑系统供需侧分布式能源站和多能用户利益,构建以社会清洁福利最大化为目标的市场出清策略模型,确定联合市场交易最优策略。通过算例仿真结果表明,所提市场出清策略模型可以有效促进清洁能源利用和可再生能源消纳,显著降低系统供能过程中造成的环境污染。
传统的变电站风险评估以主设备年平均故障率计算主接线可靠性,不能反映设备时变故障风险及其对负荷点供电的影响。将主设备的运行风险考虑为设备自身状态和外部运行气象环境方面因素的影响,以比例风险模型量化设备运行风险。考虑到基于故障树的设备状态评分的分散性较大,不同部件故障对设备故障停运的影响程度不一样,建立了基于层次分析法的设备状态模糊综合评价方法。在此基础上,以电源进线到负荷点之间的连通性为风险量化指标,建立了计及供电连通性的变电站风险评估模型。以IEEE-RTS79系统的变电站为测试对象,对所提方法的效果进行
针对工程机械机群在承担道路抢险施工任务时面临的多点配置问题,分析了工程机械抢险施工作业的特点,建立了抢险施工排队网络的着色Petri网模型,并利用软件CPN Tools对排队过程进行仿真,进而验证了施工时间的计算方法,建立了抢险工程机械机群配置的数学模型,为求解机群的配置方案提供依据。
为解决不可重构区域内的相电流重构问题,同时减小对相电流谐波含量的影响,提出了一种基于多调整策略的电机相电流重构技术。对电压矢量空间的不可重构区域进行划分,通过在不同的区域内采用不同的调整策略实现相电流重构。最后利用Matlab/simulink搭建基于相电流重构的永磁同步电机SVPWM矢量控制仿真模型。仿真结果表明该方案能够在不可重构区域内对相电流进行有效重构,同时能够在电机的带负载启动、切换负载以及电机加减速的过程中有效实现相电流的重构。FFT分析结果表明该方案对于相电流的谐波影响较小。
针对舰载直升机起降安全影响因素多,不确定性信息难以量化的问题,提出了基于直觉模糊决策的舰载直升机起降安全评估方法。建立了起降安全评估三级指标体系,通过建立直觉模糊多属性决策模型得到了起降安全的综合评估值,科学合理地评定了起降的安全性。
潜艇攻击远距离目标时,无论通过自身综合声纳探测解算目标运动要素还是借助外部目指掌握目标位置信息时都存在较大误差,致使目标散布范围扩大,导致鱼雷捕获目标失败。基于这种背景,对“线导+末自导”机动搜索弹道攻击流程进行梳理归纳,绘制线导机动搜索弹道示意图和流程图;通过Matlab仿真验证机动搜索方式在远距离、大误差情况下能够提高目标命中概率的有效性;并在线导使用时机和机动搜索弹道使用时机研究基础上,提出现代智能鱼雷线导机动搜索弹道的作战使用时机。
受风浪的影响,海表面实际为上下起伏的粗糙表面。通过计算粗糙海表面的反射系数,发现不平整的海表面能够引起较为明显的声反射损失。在声传播损失的仿真计算中考虑这种反射损失后,声传播损失的计算结果明显增大,这说明海面反射损失是一项不可忽略的因素。并且通过将声传播实验的实测数据于仿真结果进行对比,表明只有在考虑海面反射损失后,仿真结果才能很好地与实测结果相吻合,这进一步地证明了考虑海表面声反射损失的必要性。
针对交直流混合微电网的母线接口变换器采用传统VSG控制策略时存在母线频率的超调量与暂态过程时间矛盾,以及传输功率的暂态过程长期处于超调状态问题,提出一种交直流混合微电网母线接口参数自适应VSG控制策略。该控制策略可以使接口变换器的传输功率、母线频率的超调量减小;可以优化系统的动态调节能力,进而缩短暂态过程。建立了符合母线接口变换器VSG的数学模型,在VSG数学模型的基础上引出了参数自适应VSG控制策略。通过仿真,对比参数自适应VSG控制策略与传统VSG控制策略的控制效果,验证了所提出的控制策略的有效性和可
随着电网规模的不断扩大,对整个大电网进行统一的电压调控变得越发困难。提出一种基于深度学习和改进K-means聚类算法的电网无功电压快速分区方法。首先建立电耦合强度矩阵反映系统节点间的电气耦合关系的强弱。然后采用深度学习中的稀疏自编码器,通过训练实现对输入的高维矩阵进行特征提取和降维。最后基于改进的K-means聚类算法用以对降维后的特征序列进行聚类分析,通过检验电气模块度值来确定最终的分区。以电气模块度、无功储备校验两个评价指标对电网分区质量进行评估。对IEEE39节点和IEEE118节点系统进行仿真分析