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通过相应的假设和线性处理，建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型，分析了LQR控制策略，设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真分析，结果表明：设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。
基于LQR汽车列车主动转向控制研究
【摘 要】
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通过相应的假设和线性处理，建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型，分析了LQR控制策略，设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真分析，结果表明：设计的L
【机 构】
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湖北汽车工业学院汽车工程学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2017年2期
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