【摘 要】
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薄型移动机构是为在小型机器人或微型机械中应用而开发的.该机构是一个厚度为9mm的硅橡胶薄片,表面有小的突起部分,内部并列许多空洞(压力室),通过导管顺序给各压力室加压,则
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薄型移动机构是为在小型机器人或微型机械中应用而开发的.该机构是一个厚度为9mm的硅橡胶薄片,表面有小的突起部分,内部并列许多空洞(压力室),通过导管顺序给各压力室加压,则在薄片表面形成波浪,这时薄片会因为突起部分踢地面而前进.由于此机构是通过波浪的不断到来而移动(移动原理见图1),所以此机构又叫扩散器(bubbler).
The thin moving mechanism was developed for use in small robots or micromechanics, a 9mm-thick silicone rubber sheet with small protuberances on the surface and a number of cavities (pressure chambers) juxtaposed inside, When the pressure chamber is pressurized, waves are formed on the surface of the sheet, and the sheet advances due to the protruding part being kicked into the ground. Since this mechanism moves by the continuous arrival of waves (moving principle shown in Fig. 1), this mechanism is also called a diffuser (bubbler).
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