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工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用具有现实意义。
基于Pro/E的工业机器人机构设计与运动仿真
【摘 要】
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工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效
【机 构】
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陕西省西安市未央区陕西科技大学机电工程学院,陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2009年1期
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