【摘 要】
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本文基于二足步行运动是充分地巧妙地利用重力及惯性力的过程这一基本思想,提出了一种新的基于相图理论的综合方法。采用这种方法,实现了在线性反馈意义下的对于能量与输入力
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
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本文基于二足步行运动是充分地巧妙地利用重力及惯性力的过程这一基本思想,提出了一种新的基于相图理论的综合方法。采用这种方法,实现了在线性反馈意义下的对于能量与输入力矩指标最优的运动综合。
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