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文章系统地研究了公路桥梁结构状态感知指标体系。运用现场调查、资料调研等方法对公路桥梁常用结构体系及材料、主要病害及原因分析、养护管理主要模式等进行了总结归纳；接着对公路桥梁结构力学性能和运营需求进行了较深入的分析．在此基础上构建了公路桥梁状态感知指标体系框架；最后，针对典型的公路桥梁结构，建立了基于物联网的公路桥梁结构指标体系。