射出成型机械手控制系统设计

• 作 者: 张飞 何雅琴 钱金法
• 机 构: 常州机电职业技术学院电气工程学院,常州机电职业技术学院信息工程学院
• 出 处: 实验技术与管理
• 发表日期: 2017年8期
• 关键词: 机械手 控制器 实时时钟 manipulatorcontrollerreal-time clock

设计了一种射出型机械手控制系统.该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能.给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程.通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求.