基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hulielie310
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结
其他文献
铝合金变极性等离子弧焊是一种新型高效的焊接方法。针对等离子弧对焊接工艺参数的变化比较敏感的问题,建立了视觉传感系统用于实时采集和处理小孔图像,通过大量的焊接工艺试
以长庆油田超低渗储层Y284区块为研究对象,通过静态渗吸、油水界面张力、润湿性以及油水黏度比测量等实验,研究了表面活性剂性能对化学渗吸采收率的影响。结果表明:在超低渗Y
一些出版社和书商,自己创新能力不足,或者不愿下力气开发新产品,总是盯着其他出版社特别是专业少儿社,一旦发现有好销的书马上模仿跟风。
我国苹果矮化砧木选育概况及今后育种方向杨进(青岛市农业科学研究所266100)自60年代以来,我国果树育种单位利用引进的M系苹果矮砧与当地苹果实生砧术进行杂交育种,结合系统选种和诱变育种
目的 :总结分析我院近年来静脉应用两性霉素B(AmB)治疗 5 5例隐球菌脑膜炎 (隐脑 )时发生的不良反应。方法 :回顾性分析 5 5例隐脑患者静脉应用AmB治疗过程中出现的各种不良
《论语》作为语录体典籍记载了孔子及其弟子的言行,圣人和弟子们在说话、交流的过程中所体现出的说理思维、说理方法、说理态度,堪为论述文写作教学的范例.一、向孔子学习论
<正>上有天堂下有苏杭,苏湖熟天下足。地处天堂中央的浙江省湖州市素以鱼米之乡、丝绸之府著称。闻名全球的桑基鱼塘生态养殖系统,为湖州百姓创造了数不尽的财富,成就了湖州
特色阅读讨论课是今年同济大学为拔尖人才基地班开设的一门新课。它聘请国内外不同领域的知名教师给学生授课,学生根据教师的讲解,选择自己感兴趣的问题分组查阅资料和讨论,
“营改增”后,混合销售规则在几经变迁之后暂时告一段落,但是由概念模糊性所致的规范与事实间的张力未能弥合。毋庸置疑,经济领域具有高度流动性,层出不穷的创新交易形式时刻
非战争时期,驱赶可疑潜艇是航空深弹的主要作战任务,也是其自身特点和优势体现。首先,在分析驱赶潜艇作战原则的基础上,利用航空深弹爆炸威力模型和潜艇壳体抗冲击模型,给出了深弹