加工中心机械手伸出故障的分析与维修

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我厂一台“北一机”生产的卧式加工中心756/2,配用FANUC6M-D数控系统,在初期使用中,出现一次自动换刀停止的故障:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具。由于本机结构不尽合理,致使停机修理时间较长,鉴于这一故障的特殊性,特写出 I plant a “North one ” production horizontal machining center 756/2, equipped with FANUC6M-D CNC system, in the initial use, there is an automatic tool change stop failure: the robot can not be from the spindle and the magazine Remove the tool. As the local structure is not reasonable, resulting in a long time downtime repair, in view of the particularity of this fault, close-up out
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