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本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上,分析其参数与系统动静态性能之间的关系,由此,设计了积分分离的PID位置控制器.仿真与实验结果表明,这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能.
基于积分分离的PID位置控制器的设计
【摘 要】
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本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上,分析其参数与系统动静态性能之间的关系,由此,设计了积分分离的PID位置控制器.仿真与实验结果表明,这种改进的控
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年5期
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