遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：tianshu888

【摘要】

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综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模

【作者】

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陈俊杰黄惟一

【机构】

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东南大学仪器科学与工程系东南大学仪器科学与工程系江苏南京210096南通工学院自动化系江苏南通江苏南京

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2004年S1期

【关键词】

：

遥操作机器人时延无源控制虚拟现实鲁棒性 tele-robot time-delay passive control virtual reality

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综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 ,才是切实可行办法

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