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提出一种二次对角再生神经网络(QDRNN),其隐含层由二次再生神经元组成,QDRNN是动态映射.在舰炮控制中使用两个QDRNN,一个为二次对角再生神经辨识器(QDRNI),另一个为二次对角再生神经控制器(QDRNC).QDRNI为QDRNC提供舰炮液压伺服系统的灵敏度,使用动态反传算法训练QDRNI和QDRNC.由于二次再生性,QDRNN能捕捉液压伺服系统的动态形为.试验结果表明QDRNN的控制精度高且自适应能力强.