【摘 要】
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考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系，建立4自由度某大客车转向轮摆振模型。运用非线性动力学理论，确定转向轮发生自激摆振的Hopf分岔点：通过MATLAB＆Simulink软件建立大客车转向
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考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系，建立4自由度某大客车转向轮摆振模型。运用非线性动力学理论，确定转向轮发生自激摆振的Hopf分岔点：通过MATLAB＆Simulink软件建立大客车转向轮摆振仿真模型。通过仿真结果检验理论分析，并得到车速、转向系参数、横拉杆参数、质心位置、主销后倾角与转向轮自激摆振幅值或频率的关系曲线．找出影响自激摆振的敏感参数及敏感参数的适取范围，能有效减小或消除客车的自激摆振。
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