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在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上,建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,提出了依据事故现场的路面轮胎印迹和对车辆运动轨迹的模拟,用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现.并通过对一典型的交通事故案例的模拟分析和结果比较,验证了该方法对有清晰轮胎印迹的交通事故分析的有效性,从而为该类事故的分析处理提供了有效的方法.