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随着PC系统价格的降低、性能和可靠性的不断提高以及控制领域对操作系统的Linux的推出,无疑为用户开发实时、嵌入系统提供了机遇.首先讨论了通用与实时操作系统的区别,然后介绍了在Linux内核与硬件中断之间增加一个实时内核的方法来提供中断仿真、实时任务调度等功能,最后讨论了实时任务的设计.图1,参7.