【摘 要】
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针对目标跟踪定位中,观测噪声等价为白噪声造成预测目标位置精度下降的问题,提出了评估精度下降程度的方法。首先利用Cramer-Rao下界理论给出估计精度上限,然后利用成型滤波
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针对目标跟踪定位中,观测噪声等价为白噪声造成预测目标位置精度下降的问题,提出了评估精度下降程度的方法。首先利用Cramer-Rao下界理论给出估计精度上限,然后利用成型滤波器、卡尔曼滤波理论和统计分析法给出简化滤波器的实际估计精度,最后通过仿真,比较了实际估计精度与估计精度上限的差,证明当滤波时间大于2 s后,次优滤波器和最优滤波器的滤波精度差小于20%。
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