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由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设计要求的机构.文中给出的算例验证表明,该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题,为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路.